在图示机构中，杆O 1 A 
O2 B，杆O 2 C O3 D，且O 1 A =200mm，O 2 C =400mm，CM = MD =300mm，若杆AO1 以角速度 
= 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为 cm/s。
- A、60
- B、120
- C、150
- D、360
答案：
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