单兵装备人机工程建模、仿真与评价. 应用篇.pdf
本书总结了国内外相关领域的高新技术和作者的最新研究成果，介绍了单兵装备在概念设计、样机设计、样机试制和装备使用全过程中的工程实践方法。内容包括：单兵装备人机工程半实物仿真与评价、单兵装备人机工程实物评价、单兵负荷运动生物力学建模与应用。
人机
无人机地理影像直播技术.pdf
本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍，主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的
地质灾害防治中的小型无人机应用方法与实践.pdf
本书以近年来将小型无人机遥感技术应用于三峡库区地质灾害防治工作所积累的实践经验为基础，对地质灾害防治中的小型无人机应用技术与方法进行较为系统的归纳与总结。首先在简要分析应用背景与应用现状的基础上，介绍小型多旋翼无人机与新型数字摄影测量两项核心支撑技术；然后详细阐述地质灾害防治中的
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制
基于多模态人机交互的听障者无障碍技术研究.pdf
本书主要研究利用先进的信息技术和手段，消除残障者在言语康复、教育学习、生活及交流中所遇到的各种障碍，将可视语音等多模态技术引入康复领域，结合现代信息技术中的人工智能、物联网、群智计算等将无障碍技术扩展到融合教育、生活无障碍、交流无障碍等领域。本书研究内容主要包括：应用可视语音及虚
人机混合智能系统自主性理论和方法.pdf
人的智能和AI赋能的机器智能在自动化控制领域的共融共存形成了“人机混合智能系统”这一新型的系统形式和智能形式。一方面，这类系统所代表的系统结构形式是传统自动化控制系统应对AI赋能的机器智能变革的必然发展形势；另一方面，它所代表的智能形式也成为AI未来发展的重要甚至是唯一的终极形式