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P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？

P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？

P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？P：调节及时，有差调节；PI：调节较及时，能够消除静差；PD：调节快速，不能消除静差；PID：PID调节器集比例、积分和微分的优点于一身，既能快速进行调节，又能消除残差，具有较好的性能。广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选PID，如温度、成分、PH值等。广
贰号仓库 2022年06月08日
在科技十分落后的古代，人们梦想过许多东西，如千里眼、顺风耳、飞毯、神枪之类，而像现代生活中普及的电话、电视、电脑等，是那时的人们连想都想不到的。这说明，理想具有                               （ ） 

在科技十分落后的古代，人们梦想过许多东西，如千里眼、顺风耳、飞毯、神枪之类，而像现代生活中普及的电话、电视、电脑等，是那时的人们连想都想不到的。这说明，理想具有                               （ ） 

在科技十分落后的古代，人们梦想过许多东西，如千里眼、顺风耳、飞毯、神枪之类，而像现代生活中普及的电话、电视、电脑等，是那时的人们连想都想不到的。这说明，理想具有                               （ ） B
贰号仓库 2022年06月08日
最近，由多国科学家组成的团队利用一台粒子加速器，让两束原子在一个圆环轨道上做高速运动，发现这些原子自身的时间确实比外界时间慢了。这项实验进一步证明了作为物质运动存在形式的时间具有（　　）。[2008年真题]

最近，由多国科学家组成的团队利用一台粒子加速器，让两束原子在一个圆环轨道上做高速运动，发现这些原子自身的时间确实比外界时间慢了。这项实验进一步证明了作为物质运动存在形式的时间具有（　　）。[2008年真题]

最近，由多国科学家组成的团队利用一台粒子加速器，让两束原子在一个圆环轨道上做高速运动，发现这些原子自身的时间确实比外界时间慢了。这项实验进一步证明了作为物质运动存在形式的时间具有（　　）。[2008年真题]
贰号仓库 2022年06月19日