冗余并联机器人构型综合与应用.pdf 本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。本书第1章至第6章提出了驱动冗余并联机器人构型综合方法及理论，得到了系列三转动、三移动和混合自由度的驱动冗余并联机器人构型，并探讨了 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 2840 浏览
并联冗余驱动电液振动台控制系统.pdf 本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法，并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 9388 浏览
