已知
已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？
已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？解：(1)系统闭环传递函数为：由于，故系统稳定。（2）该系统为Ⅰ型系统，其低频段的渐近线斜率。
控制器输入偏差是阶跃信号（见图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分
控制器输入偏差是阶跃信号（见图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分
水准测量中，设A为后视点，B为前视点，点A处尺的读数为2.713 m，点B处尺的读数为1.401,已知点A的高程为15.000 m，则视线高程为( )m。
水准测量中，设A为后视点，B为前视点，点A处尺的读数为2.713 m，点B处尺的读数为1.401,已知点A的高程为15.000 m，则视线高程为( )m。 D
用火车运送两类产品，其中甲类n件，乙类m件。已知运输中有2件产品损 坏，则损坏的是不同类产品概率为（）
用火车运送两类产品，其中甲类n件，乙类m件。已知运输中有2件产品损 坏，则损坏的是不同类产品概率为（）B
正方形截面轴向受压杆如图所示，已知l=1m，a=20mm，材料的弹性模量E=2×105MPa、比例极限σp=200MPa，试判别该杆是否为大柔度杆(细长杆)并求其临界力。
正方形截面轴向受压杆如图所示，已知l=1m，a=20mm，材料的弹性模量E=2×105MPa、比例极限σp=200MPa，试判别该杆是否为大柔度杆(细长杆)并求其临界力。解：， ，故该杆为大柔度杆（细长杆），欧拉公式成立，即有