过程控制系统
P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？
P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？P：调节及时，有差调节；PI：调节较及时，能够消除静差；PD：调节快速，不能消除静差；PID：PID调节器集比例、积分和微分的优点于一身，既能快速进行调节，又能消除残差，具有较好的性能。广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选PID，如温度、成分、PH值等。广
为了保证相互串联的塔能正常连续生产，每个塔到要求进入塔的流量保持一定的范围，同时也要求液位不能过高或过低，这时应选择（ ）控制系统。
为了保证相互串联的塔能正常连续生产，每个塔到要求进入塔的流量保持一定的范围，同时也要求液位不能过高或过低，这时应选择（ ）控制系统。C
对轧钢加热炉燃烧温度串级控制系统，如何设计一个过程控制系统保持加热炉温度控制的稳定。要求1）画出该串级控制系统的方框图和实施方案示意图2）说明主变量、副变量是什么。3）确定主副控制器的作用。4）确定控制阀的气开、气关型式。5）说明燃料油压力突然下降时，该控制系统如何调节。
对轧钢加热炉燃烧温度串级控制系统，如何设计一个过程控制系统保持加热炉温度控制的稳定。要求1）画出该串级控制系统的方框图和实施方案示意图2）说明主变量、副变量是什么。3）确定主副控制器的作用。4）确定控制阀的气开、气关型式。5）说明燃料油压力突然下降时，该控制系统如何调节。 串级控制系统的方框图如图实施方案示意图略被控变量：加热炉温度 控制变量：（阀门开度）主控制器的作用方式：反作用方式副控制器：反
被控对象，执行器以及调节器的正反作用是如何规定的？
被控对象，执行器以及调节器的正反作用是如何规定的？1）被控对象的正反作用是这样规定的：当调节变量增加时，被控变量也增加的对象为“正作用”；反之，当调节变量增加时被控变量反而下降的对象为“反作用”。2）执行器的正反作用是由执行器本身的气开，气关形式决定的，气开阀为“正作用”，气关阀为“反作用”。3）调节器的正反作用是这样的：当被调参数（即变送器送来的信号）增加时，调节器的输出也增加，则称为“正作用”
一般认为经过（ ）时间，动态过程就基本结束。其中T是过程时间常数。
一般认为经过（ ）时间，动态过程就基本结束。其中T是过程时间常数。A
控制系统中，引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。( )
控制系统中，引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。( )B