多无人机协同智能自主攻击技术 黄汉桥,周欢,程昊宇 著.pdf
为了适应未来智能化、信息化条件下无人作战系统快速发展的需要，以未来智能化作战需求为牵引，紧紧围绕国防军工建设任务，本书针对我国无人作战飞机协同作战中存在的智能决策、自主攻击及协同控制等技术瓶颈问题，以培养出拥有智能无人系统、无人作战系统等前沿技术，且具备一定创新能力的高素质复合型
人机
无人机中继通信系统航迹优化 刘海涛，李冬霞，王磊 著.pdf
无人机中继通信系统是一种中继通信载荷部署在机动飞行无人机中的无线中继通信系统。通过无人机的中继实现地面节点与地面节点、飞机节点与地面节点、飞机节点与飞机节点之间的远距离无线通信。本书以中继无人机的航迹优化问题为核心，介绍点对点无人机中继通信系统、空时分组编码的无人机中继通信系统、
虚拟现实辅助装配人机功效实时评价 姚寿文,庄金钊,唐正华 著.pdf
装配是产品设计的核心，对产品的生产效率、性能和成本有着重要的影响。可装配性是产品的一种固有特性，是产品设计的核心。本书从可装配性概念出发，介绍其影响因素及评价方法，梳理虚拟现实辅助可装配性设计的关键技术——虚拟现实辅助装配技术、人体运动捕捉技术和人机功效评价。针对产品装配中的手工
无人机螺旋桨的空气动力学设计 高永卫 著.pdf
螺旋桨动力系统是无人机最常见的动力系统形式之一。本书重点针对中小型无人机的特点，介绍螺旋桨的基本理论与设计方法，主要内容包括：螺旋桨基本理论、翼型与螺旋桨的关系、无人机螺旋桨的设计与优化、无人机螺旋桨性能计算和风洞试验研究方法，以及涵道螺旋桨设计方法等。基于翼型的性能特点体现螺旋
面向人机交互的人脸表情识别技术=Facial Expression RecognitionTechnology for Human-Computer Interaction:英文 宋斌,张志勇 著.pdf
本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了面向人机交互的人脸表情识别技术，主要内容包括：根据视觉信息处理的分模块性原理，对彩色图像的恒常性问题进行研究，解决传统颜色恒常性的不适定问题；为实现高效准确的人脸检测和面部特征定位，对多特征融合的人脸检测方法和面部特征点定位问题进行研究
多无人机自主协同任务规划 凌海风等 著.pdf
无人化、智能化多平台自主协同作战是高技术信息化战争的一个重要发展方向，其中多无人机在复杂环境下的自主协同任务规划能力，对提高作战任务效能、掌握战争主动权具有重要意义。本书系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法，包括多无人机协同编组、多无人机协同侦察
面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控
人机协同 吴信东等 著.pdf
本书引入面向新型人工智能应用的人机协同概念，系统介绍人机协同理念与机制，并通过智慧餐厅与服务机器人、交互式图像分割等场景应用及发展人机协同技术。在前沿技术方面，深入介绍互补人机协同、混合人机协同、多人多机协同、人机协同中的伦理与安全等人机协同的核心内容。在应用实践方面，本书结合营
有人机与无人机协同决策模型方法 陈军 著.pdf
在信息科学、控制科学、认知科学和人工智能技术融合交叉且迅猛发展的时代背景下，人与自主智能系统协同问题研究的需求变得越来越迫切。基于有人机与无人机协同决策技术的发展趋势，本书内容聚焦有人机与无人机协同决策中“人在回路”的主要特征，提出了有人机与无人机有限干预式和认知智能交互式两种协