协作

协作社群形成与演化机制 : 理论与算法.pdf

本书尝试从可计算角度研究协作问题,将统计学习理论、支持向量机与核函数方法引入协作机制研究,从理论与算法两方面研究以相似关系为基础的协作社群形成与演化机制。

非暴力沟通.团队协作篇.epub

《非暴力沟通·团队协作篇》作为非暴力沟通系列书之一,从团队合作所遇障碍着眼,提出了我们在进行团队沟通时所涉及的几大概念,包括自我连接、战斗-逃跑-冻住的压力反应、拟似感受和感受等,并发掘出团队实现高效合作所需的实用沟通技能,为团队成员间的高效合作打下坚实的基础。本书语言精练,充分利用非暴力沟通的四要素解构团队对话,并提出倾听和被倾听、提出请求、练习困难对话等基本技能,以及“不”背后的需要、给与和接

低碳经济条件下的风电设备企业协作创新研究.pdf

本书提出了产业集成创新的理念,试图在整个产业链范围内,探讨由风电设备生产企业主导的集成创新协作问题。本书深化了对产业集成创新概念的理解,并将产业集成创新的研究范畴拓展到微观的企业层面,从横向和纵向两个维度探讨了实现风电产业集成创新的协作问题。

岩土注浆理论与工程实例.pdf

本书注浆理论部分,论述和介绍注浆材料及其特点、注浆理论基础、渗透注浆理论以及高压喷射注浆技术等理论;注浆工程部分主要通过各种类型的注浆工程典型实例证实上述各种注浆理论在国民经济建设中的应用。

面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf

全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后,分别研究了基于主从任务转化的闭环控

中国土壤系统分类 : 首次方案.pdf

《中国土壤系统分类(首次方案)》是在总结我国和国际土壤分类经验基础上提出的,以诊断层和诊断特性为基础的土壤分类。本书首先从我国土壤分类实际需要出发,研究、设立了一套具有我国特色的诊断层、诊断特性和诊断现象;其次在继承和发展我国已有土壤分类研究的前提下拟定了高级土壤分类级别系统,提