丁永生

过程控制系统与实践.pdf

本书以过程控制系统为研究对象,阐述了过程控制系统的主要设计方法,同时结合编者从事的实际课题,对典型流程工业的生产过程控制系统进行案例分析。全书共8章:第1章为绪论;第2章为工业过程的建模方法;第3章为常规过程控制策略;第4章为简单控制系统的分析与设计;第5章为常用复杂控制系统;第

机器人几何代数模型与控制.pdf

本书讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用,全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。

基于生物芯片的DNA计算 : 模型、算法及应用.pdf

本书面向生物计算的学科前沿,讨论了基于生物芯片的DNA计算模型、算法和应用的若干方面,包括基于生物芯片的DNA计算机的体系结构,DNA计算的运算系统、存储系统、通信机制、数据结构、一些典型的算法设计与实现,以及DNA计算在生物、医学等领域中的应用。

智能服装理论与应用.pdf

本书对智能服装的理论与应用进行了较系统地阐述和讨论。全书共分为十章,内容包括:绪论、智能服装的体系结构、可穿戴传感与检测系统、智能服装嵌入式在线处理系统的设计和实现。

基于生物网络的智能控制与优化.pdf

本书面向智能系统学科前沿,讨论了基于生物网络智能控制和优化的理论、技术及其应用的若干方面,主要包括免疫网络、神经内分泌网络、神经内分泌免疫网络、生物整体网络等研究领域启发的理论、技术与应用方法。

碳纤维生产过程的动态建模与智能控制.pdf

本书针对碳纤维生产过程的动态建模与智能控制的若干方面进行了较系统的阐述和讨论。全书共10章。第1章介绍了研究背景和相关技术,第2章对碳纤维原丝的制备工艺与生产过程进行了阐述,第3~10章对碳纤维生产过程主要工序的动态建模、智能控制与优化方法进行了详细设计。