南峰

基础会计.pdf

《基础会计》主要讲述会计的基础知识。本书在编写过程中,按照财政部最新发布的《企业会计准则》和一系列具体会计准则的规定,对照《企业会计制度》等法律、规章制度,吸收了近年来财会研究的新成果。本书共分为10个学习情境,具体包括总论、会计要素与会计等式、会计科目与账户、会计的记账方法、会计凭证、会计账簿、会计核算组织程序、财产清查、财务会计报告、会计工作组织。

机器人大脑.pdf

本书主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用,内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读本书,读者可以进一步开扩视野、增强知识,深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计

仿人机器人.pdf

本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法;其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述;最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。