工程机

中国工程机器人大赛精选案例1.pdf

  针对中国机器人竞赛的具体项目,本书是从中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖案例中精选出的28个技术案例。这些精选的案例都具有代表性,并获得广大学生和机器人爱好者的关注。每个案例都详细介绍设计创意的来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和优化等内容。按照不同类型,这些精

内陆盐渍土工程机理与路用性能.pdf

本书以内陆盐渍土地区公路工程为依托,对盐渍土路基的盐胀、溶陷、变形等难题进行系统研究,建立盐渍土在不同含盐量、含水率等条件下的应力-应变关系,得出天然盐渍土在多次冻融循环时水分和盐分的迁移规律,揭示盐渍土盐胀、溶陷机理及公路病害形成机理,提出粗粒盐渍土易溶盐试验方法,建立以土类、