李晔

交通管理与控制(第6版).pdf

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,交通工程教学指导分委员会“十三五”规划教材,高等学校交通运输与工程类专业规划教材。本书着重探讨针对现有的道路交通设施,如何科学地采取交通管理与控制的各种交通治理措施来提高其交通效益与交通安全。全书共分交通管理与交通控制两篇十六章,对交通管理的内容、设施,交通控制的原理、技术及设备进行了介绍。本书是交通运输类专业的核心课教材,也可供相关专业的技术人员参考。

碘·生命·健康.pdf

本书综合了国内外有关“碘科学”研究的最新成果,将“碘科学”作为与人类健康息息相关的“系统工程”,全面、系统阐述了碘与生命技师的关系,尤其是创立了新的补碘理论,提出了较完备的补碘措施和手段。

智能水下机器人海底地形匹配导航技术.pdf

本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专

波浪驱动水面机器人.pdf

波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于 2012 年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共 6 章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的

智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术.pdf

本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章,内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬

三参数区间灰数信息下的决策方法.pdf

  《三参数区间灰数信息下的决策方法》以三参数区间灰数为背景数据信息,在吸收灰决策领域最新理论发展的基础上,对现有决策方法进行了开拓性、补充性的研究。《三参数区间灰数信息下的决策方法》重点论述了三参数区间灰数的信息提取及排序、灰色决策方法及经典理论、三参数区间灰数信息下的灰关联决

海洋可再生能源水动力学基础.pdf

本书分类总结了海洋各项可再生能源水动力学研究过程中需要用到的一些基础理论知识及主要问题,基于专业实际需要,本书限于讨论海洋潮汐能、潮流能、波浪能、温差能及盐差能五个方面的力学知识及问题。